从哪些参数可以衡量行星减速机的性能？

衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。

1.减速比：输出转速与输入转速的比值。

2.段数（级数）:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内衹此一个轮系，我们称为“单段（级）”。为得到较大减速比，需多段（级）传动，LIMING公司标准品行星减速机标准品减速机分为1段式及2段式，减速比从3到100。透过模组化的组装，可结合成多段减速比可达100~100000以上。

3.平均寿命：指减速机在额定负载下，额定转速时的连续工作时间。

4.额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值得2.5倍。

5.回程间隙（背隙）；将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”（即1度的1/60）。

6.润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需更换润滑油。

7.满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

8.噪音：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

9.工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。目前，SERVOBOX系列精密行星减速机在-25~+90度环境下工作。

10.容许径向力：当输出转速为100RPM，径向作用力在出力轴1/2处所时所容许之最大力，转速增加时递减。

11.容许轴向力：当输出转速为100RPM时，最大容许之轴向作用力。